サークルメニューをSVG形式で出力できるジェネレーター「SVG Circular Menu Generator」。

円、半円、アイコンの位置などを設定してSVG形式で出力。
ダウンロードしたSVGファイルをエディターで開くとXMLコードで記述されているので、アイコンやリンク先URLを設定してサーバーにアップロード。それを表示したいWebページから<iframe>または<object>で読み込んで表示させます。

詳しい使い方は、USAGE GUIDEに記載されています。（英語）

こんなのが作れます。

Source: CIRCULUS.SVG